Автор фундаментального труда «Математические начала натуральной философии», в котором он изложил закон всемирного тяготения и три закона механики, ставшие основой классической механики. Он ввёл в физику понятие массы как меры инерции и, одновременно, гравитационных свойств ранее физики пользовались понятием вес. ГукомГюйгенсом 16801680: Ньютон получает письмо Гука с формулировкой закона всемирного тяготения, послужившее, по признанию первого, поводом его работ по определению планетных движений правда, потом отложенных на некоторое время , составивших предмет «Начал». Он был влюблен в работу, и способности его как преподавателя не вызывали сомнений. В отсутствие противодействующих сил трения модель могла бы действовать вечно, но в реальности это недостижимо. Затворив ставни, он проделал в них небольшое отверстие, сквозь которое проходил солнечный луч. Барроу в 1665-66 гг.. Неудивительно, что многие историки науки и учёные пытались установить, соответствует ли она истине.